CNC-vinnsla á rætur sínar að rekja til tækniframfara á iðnbyltingunni um miðja -19 öld, þegar framleiðslufyrirtæki byrjuðu að nota kaðlabyggða rennibekk og fræsiverkfæri í fjöldaframleiðslu á skotvopnum, verksmiðjubúnaði og hversdagslegum hlutum. Um 1940 og 50s byrjaði frumleg töluleg stjórnunarvinnsla í formi m-kóða gatakorta að gera nokkur framleiðsluverkefni sjálfvirk sem upphaflega voru handstýrð af hópi starfsmanna.
Eftir því sem stafrænar tölvur og tölvuhugbúnaður batnaði á áttunda og níunda áratugnum var hægt að gera fleiri framleiðslutæki sjálfvirk til að bæta framleiðsluhraða og heildarhagkvæmni.
Nú á 21. öldinni leyfa CAM og CAD hugbúnaður og háþróaðar CNC vélar litlum framleiðsluteymum hagkvæma stefnu til að framleiða mikið magn af flóknum hlutum. Eftir því sem vélanám og gervigreind halda áfram að þróast mun framleiðsluiðnaðurinn líklega halda áfram að hagræða og gera sjálfvirkan ferla.